“國產智駕芯片第一股”黑芝麻智能正式登陸港交所，市值超120億港元，無人駕駛站上風口
明星機構投資者云集，助力車企高階自動駕駛落地
黑芝麻智能(02533.HK)今日成功在港交所主板上市，中金公司及華泰國際為聯席保薦人。
黑芝麻智能是一家車規級計算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應商，車規級計算SoC賦能智能汽車關鍵任務功能。作為二級供應商，公司在自動駕駛價值鏈的中游營運，以基于SoC的捆綁式解決方案及基于算法的解決方案的形式提供自動駕駛產品及解決方案。根據弗若斯特沙利文的資料，按2023年車規級高算力SoC的出貨量計，公司是全球第三大供應商。
本次黑芝麻智能香港IPO引入基石投資者包括啟城發展有限公司(“啟城發展”，為廣汽集團(2238.HK/601238.SH)的間接全資附屬公司)；Joyson Electronic USA LLC(“Joyson Electronic USA”，為均勝電子(600699.SH)的全資附屬公司)。
綜合 | 公司公告 招股書 編輯 | Arti
本文僅為信息交流之用，不構成任何交易建議
港股市場今天正式迎來極為稀缺的自動駕駛芯片領域的投資標的，黑芝麻智能的上市是自動駕駛領域又一重要事件。隨著蘿卜快跑的走紅以及特斯拉的Robotaxi將于年內進入中國，2024年或將會是“無人駕駛規?；瘧迷辍闭蔀槭袌龉沧R，這意味著無人駕駛產業或將迎來加速爆發。自動駕駛AI芯片作為無人駕駛汽車的“大腦”，對于提升汽車的智能化水平、實現更高級別的自動駕駛功能具有至關重要的作用。作為智能汽車AI芯片領域的明星企業，黑芝麻智能的產品已經廣泛應用于眾多知名汽車制造商之中。自動駕駛根據人為干預程度及駕駛場景，可分為L0-L5級，其中，高度自動化的L4級和全自動化的L5級才稱為無人駕駛，L1-L3級則需要駕駛員的干預，稱之為智能輔助駕駛。值得注意的是，實現L1級至L2級(包括L2+)自動化的系統通常被稱為高級駕駛輔助系統 (ADAS)，而支持L3級至L5級自動駕駛的系統被稱為自動駕駛系統(ADS)。目前，自動駕駛技術正向L2+級功能發展，其中NOA(自動駕駛導航)等功能已可以提供類似L3級自動駕駛的體驗。蘿卜快跑雖帶火了無人駕駛，且其運營車輛的駕駛室無人，但其還需后臺安全員的干預。無論是高階的無人駕駛亦或是智能輔助駕駛，其實都需要AI計算芯片完成對各種傳感器收集的訊號進行處理并將驅動訊號發送至相應控制模塊，即實現自動駕駛中決策層的決策功能。MCU及SoC便是兩種典型的AI計算芯片，但隨著汽車智能化程度的不斷提高，傳統MCU已難以有效應對電子電氣架構及海量數據處理，而SoC憑借計算能力提升、數據傳輸效率提高、芯片使用量減少、軟件升級更靈活等多項優勢，已成為汽車芯片設計及應用的主流趨勢。黑芝麻智能是一家車規級計算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應商。SoC是一種集成了包括中央處理器、內存、I/O接口及其他關鍵電子元器件的集成電路。車規級計算SoC賦能智能汽車關鍵任務功能?；赟oC的智能汽車解決方案集成了嵌入公司自主開發的ISP和NPU的IP核SoC、中間件和工具鏈的算法和支持軟件，以滿足廣泛的客戶需求。公司設計了兩個系列的車規級SoC，華山系列高算力SoC及武當系列跨域SoC。公司從專注于自動駕駛應用的華山系列高算力SoC開始并將其商業化，并于近期推出武當系列跨域SoC，以從核心自動駕駛功能擴展至覆蓋對智能汽車等先進功能的更多樣化及復雜需求，例如智能座艙及汽車網關，均在單一SoC上實現。作為二級SoC供應商，公司在自動駕駛價值鏈的中游營運，以基于SoC的捆綁式解決方案及基于算法的解決方案的形式提供自動駕駛產品及解決方案。根據弗若斯特沙利文的資料，按2022年車規級高算力SoC的出貨量計，公司是全球第三大供應商。隨著自動駕駛系統日趨復雜，汽車OEM傾向策略性地采用及保持使用少數技術平臺于不同產品線或品牌的同等自動駕駛等級的車型中，以提高效率并避免高昂的轉換成本，令汽車OEM及一級供應商8與選定的二級自動駕駛SoC供應商建立長遠固定的合作關系。根據弗若斯特沙利文的資料，目前，無論在中國還是全球，絕大部分乘用車的自動化水平不高于L2＋級，由于技術挑戰、監管障礙、安全問題、成本高昂以及缺乏基礎設施及公眾接納，預計在未來數年仍會如此。黑芝麻智能現階段戰略性地優先開發及商業化L2至L3級產品，因為公司深信產品的市場適應性是公司商業成功的關鍵。截至最后實際可行日期，黑芝麻智能已獲得16家汽車OEM及一級供應商的23款車型意向訂單。公司于2022年開始批量生產華山A1000/A1000LSoC并交付超過25,000片，截至2023年12月31日，公司的旗艦A1000系列SoC的總出貨量超過152,000片。公司于2023年4月發布武當系列跨域SoC，根據弗若斯特沙利文的資料，為行業內首個集成自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算域的產品。黑芝麻智能的客戶群由截至2021年12月31日的45名增長至截至2023年12月31日的85名。截至最后實際可行日期，黑芝麻智能已與超過49名汽車OEM及一級供應商合作，如一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。于往績記錄期，公司錄得顯著增長。于2021年、2022年及2023年，黑芝麻智能的收入分別為人民幣（下同）6050萬元、1.65億元及3.12億元。隨著公司大規模量產公司的SoC和的持續迭代升級公司的解決方案，公司預期抓住廣闊的市場機會以在可見未來實現強勁增長。于往績記錄期，黑芝麻智能從事自動駕駛產品及解決方案以及智能影像解決方案的銷售，全部均為上市規則第十八C章項下定義的指定特?？萍籍a品。公司已就自動駕駛產品及解決方案以及智能影像解決方案采用基于交易的模式。公司主要專注設計、開發及執行智能汽車SoC技術，以及提供不同汽車自動駕駛等級的自動駕駛解決方案。公司不會以獨立硬件方式提供SoC，但會將SoC與其他硬件、軟件、全面的技術支援及服務集成，包括MCU、基礎軟件、中間件、算法及工具包等，作為捆綁解決方案一同呈現予客戶。黑芝麻智能專注于開發車規級SoC，針對L3及以上，公司正在開發設計算力為250+TOPS的A2000，根據弗若斯特沙利文的資料，是世界上性能最高的車規級SoC之一。設計算力250+TOPS的SoC獲多家汽車OEM的正面反饋，公司相信能夠透過推出A2000抓住市場先機。公司于2020年開始提供自動駕駛解決方案，根據弗若斯特沙利文的資料，是在中國最早通過銷售自動駕駛解決方案產生收入的企業之一。黑芝麻智能致力于加快自動駕駛產品及解決方案的商業化，為自動駕駛價值鏈作出貢獻。根據弗若斯特沙利文的資料，公司于2020年開始提供自動駕駛解決方案，是中國同業中最早從有關業務獲得收入的企業之一。黑芝麻智能的研發團隊由具有深厚行業專業知識的專業人才組成，專注于開發及商業化公司的產品和解決方案，幫助維持公司的技術優勢及市場競爭力。公司的核心研發團隊成員均擁有超過15年的工程經驗，具備國內或海外的知名科技公司工作經驗，如博世、豪威科技、高通及中興。截至2023年12月31日，公司的研發團隊由950名成員組成，其中58.0%擁有碩士學位或以上學歷。截至同日，公司的研發團隊占雇員總人數的86.7%。公司分別于2021年、2022年及2023年分別產生5.95億元、7.64億元及13.63億元的研發開支，分別占公司相關年度總經營開支的78.7%、69.4%及74.0%。黑芝麻智能經營所在的車規級SoC及解決方案行業競爭十分激烈。根據弗若斯特沙利文的資料，全球車規級SoC市場預計將由2022年的428億元增長至2028年的1,792億元，期內復合年增長率為27.0%。根據同一資料來源，基于SoC的智能道路解決方案的全球市場規模預計于2026年將達到約148億元，于2030年將進一步達到392億元。黑芝麻智能的毛利由2021年的2190萬元增加至2022年的4860萬元，并進一步增加至2023年的7710萬元。公司的自動駕駛產品及解決方案的毛利率由2021年的18.6%增加至2022年的24.2%，主要歸因于公司因應客戶更復雜的需求為解決方案定價、解決方案組合的調整及公司自有SoC的量產及交付。同時，基于SoC的解決方案的毛利率呈下降趨勢，由2021年的83.1%下降至2022年的32.7%，主要是由于公司的銷售逐漸從針對早期客戶的原型轉變為針對大型客戶群的量產解決方案，從而引致基于SoC的解決方案的價格范圍發生變化。作為國內為數不多的芯片供應商，黑芝麻智能雖是后起之秀，但也歷經多輪融資。其投資者包括：小米長江產業基金、上汽集團、蔚來資本、聯想創投、博原資本、招商局創投、SK中國、北極光創投、芯動能投資、東風資產、武岳峰科創、興業銀行、廣發信德、漢能投資、一諾資本、新鼎資本、之路資本、揚子江基金、聞泰科技、FutureX Capital天際資本、元禾璞華、臨芯投資、富賽汽車、珂璽資本、君海創芯、風和投資、達泰資本等。黑芝麻智能本次香港IPO募資金額約80.0%將在未來五年間用于公司的研發；約10.0%將用于提高公司的商業化能力；及約10.0%將用于營運資金及一般公司用途，尤其是采購存貨用于公司SoC量產。
